折叠机构设计

1. 联动铰链：采用高强度不锈钢材质的联动铰链，内置精密齿轮传动结构，推动第一扇门扇时，齿轮带动各扇门扇同步折叠或打开，精密的齿轮模数和齿数，确保运动平稳;
2. 导轨：门的上下安装铝合金导轨，特制阳极氧化表面处理，光滑耐磨。与联动铰链配合安装槽轨，引导门扇沿预定轨道移动，提高稳定性。

限位设计

1. 机械限位器：门扇在开、关极限位置安装带弹簧缓冲器的机械限位器结构，可调整定位块，防止门扇移动过大，弹簧吸收冲击力，防止损坏;
2. 感应限位开关：与机械限位器配合的红外感应限位开关，当门扇接近极限位置时，红外被遮挡，开关发出信号控制电机停止，实现精确定位。

安装调试

1. 安装：确保门洞尺寸准确，墙面平整。先安装导轨，用水平尺和垂直线保证水平和垂直误差在±2mm以内。然后逐一连接门扇，将铰链安装到槽口中。最后安装机械限位器和感应限位开关并调整位置参数;
2. 调试：手动推门扇检查折叠机构，然后进行电动开合试验。监测限位开关和限位器的情况，调整电机转速、扭矩等参数，确保开门机器工作可靠平稳。